Latar Belakang: Perkembangan Covid-19 yang pesat telah mengubah pelayanan kebidanan. Asuhan kebidanan mengoptimalkan deteksi resiko tinggi maternal neonatal dan memungkinkan wanita untuk berpartisipasi dalam pengambilan keputusan tentang kesehatan, perawatan, serta perkembangan kondisi mereka yang terpantau dengan baik. Keseimbangan antara kesehatan masyarakat, asuhan berkualitas, dan hak asasi manusia diperlukan untuk menjaga keamanan ibu, bayi baru lahir, keluarga, dan tenaga kesehatan di masa pandemi ini. Tujuan: Melaksanakan asuhan kebidanan secara berkelanjutan pada Ny. I primigravida. Metode: Penelitian kualitatif dengan pendekatan continuum of care dalam bentuk SOAP note. Hasil: Kehamilan Ny. I dengan gizi rendah, persalinan normal tanpa penyulit, nifas dengan kaki bengkak pada kunjungan pertama, bayi Ny, I dengan berat bayi lahir rendah, dan Ny. I menggunakan KB kondom. Kesimpulan dan Saran: Asuhan yang diberikan pada Ny. I efektif. Terdapat kesenjangan yaitu pada lama kala I persalinan hanya kurang lebih 1 jam dan lama kala II persalinan hanya 15 menit. Saran agar tenaga kesehatan di PMB Supiyah dapat mengoptimalkan asuhan kebidanan berkelanjutan dan menerapkan pendekatan dengan pasien menggunakan pelayanan home care dalam meningkatkan kesejahteraan ibu dan anak.