Latar Belakang : Continuity of Care (CoC) merupakan layanan kebidanan melalui model pelayanan berkelanjutan pada perempuan sepanjang masa kehamilan, persalinan, nifas dan keluarga berencana. Bidan sebagai subsistem sumber daya manusia menjadi salah satu ujung tombak yang berperan langsung pada percepatan penurunan angka kematian ibu dan atau angka kematian bayi. Metode : Jenis Studi kasus ini berupa studi kasus dengan desain Continuum of Care pada asuhan kebidanan dengan pendokumentasian SOAP Tujuan : memberikan asuhan kebidanan berkelanjutan Continuum of Care pada Ny. R sekundigravida di Klinik Amanah Husada Gunungkidul Hasil : Asuhan kehamilan pada Ny. R dilakukan mulai dari usia kehamilan 38 minggu. Asuhan persalinan dilakukan di Klinik Amanah Husada dengan 60 langkah Asuhan Persalinan Normal (APN). Asuhan masa nifas dilakukan sebanyak 4 kali yaitu 7 jam (KF I), 4 hari (KF II), 14 hari (KF III) dan 42 hari (KF IV). Asuhan bayi baru lahir dilakukan sebanyak 3 kali yaitu 7 jam (KN I), 3 hari (KN II) dan 14 hari (KN III). Pada masa kehamilan keadaan normal, persalinan normal dan tidak ada penyulit, masa involusi berjalan normal, bayi baru lahir normal dan ibu memutuskan menggunakan alat kontrasepsi suntik 3 bulan. Kesimpulan : Asuhan kebidanan pada Ny. R dilakukan sesuai standar, ibu mengikuti anjuran yang diberikan, keluhan ibu selama hamil dapat diatasi, ibu melahirkan di pelayanan kesehatan, masa nifas berjalan dengan normal, bayi Ny. R dalam keadaann normal dan ibu menggunakan alat kontrasepsi suntik 3 bulan.